Es la filosofía de vida que busca el crecimiento espiritual del practicante, quien a través de posturas, distintas técnicas de respiración, purificación del cuerpo y meditación, además de seguir un código de ética logra alcanzar dicho objetivo. Cada vez que ponemos un pie en el mat, trabajamos el cuerpo, la respiración y la mente para ir conociéndonos a nosotros mismos y comprendemos que podemos ir más allá con nuestra cuerpo, aprendiendo acerca de nuestra mente y descubriendo las herramientas que necesitamos para sobrepasar las dificultades, apreciando el regalo de la vida y disfrutando del presente.
Debemos entender que el yoga no es una religión, es una disciplina que se adapta a la experiencia de cada persona, sus circunstancias y creencias, trazando lineamientos generales para vivir una vida de valores morales y éticos como los 10 principios mencionados en los Yamas y los Niyamas. No podemos negar la influencia del Hinduismo y el Budismo sobre el yoga pues estas son las religiones predominantes en la India de donde viene esta filosofía, de ahí que los nombres de ciertas posturas, ciertos mantras o mudras tengan el nombre de Dioses del Hinduismo o del Budismo.